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基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）

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基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）
本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。 [ 查看完整的图书目录 ] [马上试读]

译者序

前言
第1章绪论
第2章系统的方程描述
第3章微分方程的解
第4章拉普拉斯变换
第5章系统的描述
第6章控制系统的特性
第7章根轨迹
第8章频率响应
第9章基于频率响应的闭环境跟踪特性
第10章根轨迹补偿设计
第11章频率响应补偿设计
第12章控制比建模
第13章设计：闭环零极点配置
第14章参数敏感性和状态空间轨迹
第15章采样数据控制系统
第16章数字控制系统
参考文献
附录
拉普拉斯变换对表
矩阵线性代数
MATLAB和Simulink简介
TOTAL-PC CAD软件包
习题
习题答案

第1章绪论

更多..

言计算机和控制系统的出现推动了20世纪的技术“大爆炸”，带来了科学领域的巨大进步。因此，自动控制系统和计算机技术已渗透到了如今人们的各项社会生活中。这些系统和计算机技术已经或正在作为推动进步和发展的催化剂......

1.2 控制系统简介

第11章频率响应补偿设计

更多..

本章将介绍通过采用三类串联补偿器(滞后、超前、滞后-超前)和反馈补偿使频率响应特性发生变化，它们仅是可采用的补偿器的代表。用于提高系统性能的设计过程本章也将进行介绍。设计人员可扩展或改变这些设计过程，它们基于闭环系统存在的一对复数主根，而这些闭环系统除主复数对外还有其他的主根存在......

11.1 反馈补偿设计的介绍

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